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本文将继续围绕舵机的控制进行,我们将以Tower Pro (辉盛)SG90舵机的控制为例,因为SG90是市面上价格较便宜,也是实验中用得最多的产品之一。 舵机 舵机(servo motor),常用于遥控模型
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3、控制电路:SG90舵机控制电路包括驱动芯片、电机驱动电路、位置反馈电路和控制信号处理电路等组成。其中,驱动芯片是舵机的关键部分,负责接收来自控制器的PWM
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3 、 kong zhi dian lu : S G 9 0 duo ji kong zhi dian lu bao kuo qu dong xin pian 、 dian ji qu dong dian lu 、 wei zhi fan kui dian lu he kong zhi xin hao chu li dian lu deng zu cheng 。 qi zhong , qu dong xin pian shi duo ji de guan jian bu fen , fu ze jie shou lai zi kong zhi qi de P W M . . .
产品型号SG90
产品尺寸23x12.2x29mm
∩０∩ 产品重量9g
工作扭矩1.6KG/cm反应转速0.12-0.13秒/60°
使用温度-30~+60°
╯ω╰ 死区设定5微秒
插头类型JR、FUTABA通用
转动角度最大180度
舵
(6)静态电流较小,典型值为4.3mA(当输出开路时) 功能框图—— 应用电路 舵机的工作原理 舵机内部的控制电路,电位计(可变电阻器)和电机均被连接到电路板上,如内部结构图的右边部分。
图8辉盛s90舵机产品型号sg90产品尺寸23x12.2x29mm产品重壘9g工作扭矩1.6kg/cm反应转速0.12-0.13 秒/60。使用温度 30+60。死区设定5徴秒插头类型jr、futaba®.用转动角度最大180度
4. SG90舵机工作时需要稳定的供电电压,过高或过低都可能造成舵机损坏。 5. 在控制SG90舵机前,应先测量舵机所需电流,选择合适的驱动电路和供电电源。 五、总结
此时舵机工作,需要消耗大约300mA的工作电流。 ③舵机上电,有pwm控制信号,舵机已工作至指定角度 此时,舵机主要工作是维持指定角度,如果无外力抗拒,则消耗电流较小,SG90大约需要5mA,M
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伺服电动机的周期通常为20毫秒,希望以50Hz的频率产生脉冲,但是许多伺服器在40至200 Hz的范围内都能正常工作。 硬件连接 舵机的硬件布线比较简单,我们只需要三条线:电源线,信号线,地
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SG90 舵机的性能指标如下: 1.工作电压:4.8V-6V 2.工作电流:3A 3.接口信号:PWM(0-255) 4.转动角度:90° 5.防护等级:IP65 IV.SG90 舵机的使用方法 使用SG90 舵机时,首先需要将
